|
Priemyselná informatika
1. Operačné systémy reálneho času
Pri realizácii softvérových produktov pre riadenie procesov v reálnom čase je nevyhnutné mať spoľahlivý a cenovo prístupný operačný systém. Firma Syprin sa podieľa na výskume pre túto oblasť. Prioritná oblasť sú voľne prístupné systémy a najmä Linux.
1.1 Linux
Konfigurácia operačného systému pre konkrétne aplikácie a technické prostriedky. Aktualizácia jadra operačného systému Linux.
1.2 RTLinux
RT-Linux je nadstavba operačného systému Linux, ktorá umožňuje jeho použitie v aplikáciách reálneho času a doplnenie funkcií reálneho času. Je to malý a veľmi rýchly operačný systém, schopný vykonávať procesy reálneho času s periódou menšou ako 1 ms (rádovo desiatky mikrosekúnd). Okrem práce s procesmi využíva aj prácu s vláknami. Pomocou vlákien môžeme spúšťať jednotlivé úlohy v presne stanovených časových intervaloch a so želanou prioritou. Riadenie nad procesorom preberá modul RT-Linuxu a samotný Linux beží ako proces s nižšou prioritou. Tým sa zabezpečí presné časovanie kritických úloh. Takáto konfigurácia systému dosahuje priemernú odozvu rádovo 1 mikrosekundy.
2. Aplikačné programové vybavenie RT
2.1 Distribuované riadiace systémy
Návrh priestorovo rozložených riadiacich systémov so vzájomnou komunikáciou riadiacich systémov technologických agregátov na mieru v konkrétnom technologickom prostredí.
2.2 CANbus
Návrh distribuovaného systému s CANbus komunikáciou pod operačným systémom RT Linux.
3. Špeciálne programové vybavenie
Programové vybavenie pre vibračné zariadenie (výrobca PZ,a.s.) pre odstránenie pnutí zváraných konštrukcií.
Pohybové systémy pre presné polohovanie s motormi a meničmi Lenze.
4. Monitorovanie TP
Návrh technologických obrazoviek pod systémom Linux v programovom prostredí Kylix, ktroý predstavuje plnohodnotnú verziu programového prostredia Borland Delphi pod operačným systémom Windows.
 |